5月13日，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）學(xué)術(shù)沙龍如期召開，活動由清華大學(xué)講席教授、智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）院長張亞勤主持。現(xiàn)場，國內(nèi)最高學(xué)府與國內(nèi)頂尖自動駕駛企業(yè)百度強強聯(lián)合，重磅發(fā)布了Apollo Air計劃。這是全球首次、也是唯一使用純路側(cè)感知能力，真正實現(xiàn)開放道路連續(xù)路網(wǎng)L4級自動駕駛閉環(huán)的車路協(xié)同技術(shù)，是車路協(xié)同領(lǐng)域的最高技術(shù)能力體現(xiàn)，將是全球智能出行領(lǐng)域的重大技術(shù)突破。
總的來看，Apollo Air計劃有三大特點：依靠純路側(cè)感知實現(xiàn)自動駕駛、持續(xù)降維反哺車路協(xié)同產(chǎn)品、標(biāo)準(zhǔn)開源開放實現(xiàn)業(yè)界共享。
據(jù)百度智能交通產(chǎn)品研發(fā)總經(jīng)理陶吉博士現(xiàn)場分享，Apollo Air技術(shù)的創(chuàng)新之處在于，在不使用車載傳感器，僅依靠路側(cè)輕量感知的前提下，利用V2X、5G等無線通信技術(shù)就可以實現(xiàn)車-路-云協(xié)同的L4級自動駕駛。相當(dāng)于，Apollo Air技術(shù)替換了一個穩(wěn)定的自動駕駛系統(tǒng)的感知系統(tǒng)，通過車-路-云配合實現(xiàn)自動駕駛。比起單車智能，Apollo Air技術(shù)的復(fù)雜性更高、系統(tǒng)鏈條更長。陶吉表示，通過Apollo Air技術(shù)賦能路端網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品，一輛具備有限算力、無車載感知設(shè)備的車也能在該路段實現(xiàn)部分高級別自動駕駛能力，相當(dāng)于讓一輛有人車升級具備部分無人車的能力。
經(jīng)過不斷研究反復(fù)測試，目前百度智能交通團隊和清華智能產(chǎn)業(yè)研究院已經(jīng)完成對北京亦莊、廣州黃埔、滄州等若干路口的智能化改造，實現(xiàn)了Apollo Air純路側(cè)感知技術(shù)在L4真實場景的測試。通過不斷打磨迭代Apollo Air純路側(cè)感知技術(shù)，百度會持續(xù)反哺現(xiàn)有的智能路口解決方案，將技術(shù)降維釋放給車路協(xié)同量產(chǎn)產(chǎn)品，為共享無人車運營和高級別輔助駕駛提供高可靠性的路側(cè)感知數(shù)據(jù)。
（車輛在十字路口轉(zhuǎn)彎時容易被大車遮擋視線，產(chǎn)生視覺盲區(qū)，路側(cè)設(shè)備的超視距感知能給車輛推送實時信息，讓車輛安全通行）
陶吉介紹，百度與清華智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）發(fā)布的Apollo Air計劃，是行業(yè)發(fā)展到無人化、規(guī)模商業(yè)運營新階段的必然需求，也是對現(xiàn)有的車路協(xié)同技術(shù)的一次全面升級，只有以高可靠性、高準(zhǔn)確率的路側(cè)感知技術(shù)的提升來加強車路協(xié)同的融合感知框架，才能更好地為自動駕駛提供安全保證。“Apollo Air計劃就是讓車路協(xié)同真正成為單車智能在黑夜里的一盞明燈。”陶吉在會上如此說道。
下一步，百度和清華智能產(chǎn)業(yè)研究院會通過開源、標(biāo)準(zhǔn)化的方式，定期披露Apollo Air的相關(guān)研發(fā)案例和數(shù)據(jù)，不斷明確符合自動駕駛需求的基礎(chǔ)設(shè)施技術(shù)條件，將Apollo Air打造成業(yè)界共享的車路協(xié)同技術(shù)平臺。
清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院院長張亞勤表示：清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院致力于突破人工智能核心技術(shù)、賦能產(chǎn)業(yè)，與百度聯(lián)合研發(fā)的Apollo Air計劃就是對中國車路協(xié)同技術(shù)無人區(qū)的一次探索，未來我們還將在技術(shù)研發(fā)、人才培養(yǎng)等領(lǐng)域有更深入的合作，推動“高校+企業(yè)” 創(chuàng)新雙引擎，為中國車路協(xié)同、智能交通的發(fā)展提供更多動能。
分享會上，陶吉反復(fù)強調(diào)了單車智能+車路協(xié)同技術(shù)的價值。單車智能是自動駕駛的基礎(chǔ)，但其感知能力難以完全解決復(fù)雜場景的長尾問題，同時自動駕駛汽車生產(chǎn)成本短期居高不下，不足以支撐自動駕駛汽車商業(yè)化規(guī)模量產(chǎn)。他認為，單車智能+車路協(xié)同是中國自動駕駛產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的最優(yōu)解。自動駕駛的落地，必須單車智能與車路協(xié)同兩條腿走路。
（在惡劣天氣環(huán)境下，車輛視距受限，車路協(xié)同能即時同步道路環(huán)境信息，大大降低安全事故的發(fā)生）
這也意味著車路協(xié)同技術(shù)需要有極高的穩(wěn)定性、可靠性。而在現(xiàn)有的車路協(xié)同技術(shù)路線中，往往是以車載感知為主、路側(cè)感知為輔。在車載強感知的情況下，路側(cè)感知可能存在的問題和缺陷并不能得到充分暴露和快速改進提升。這也是百度和清華智能研究院聯(lián)合發(fā)起Apollo Air計劃的原因，通過打造車路協(xié)同的最高技術(shù)能力為自動駕駛提供更可靠的安全冗余。
近年來，國內(nèi)許多城市都在致力于打造車路協(xié)同車聯(lián)網(wǎng)試點示范區(qū)。近期，工信部也表示，將堅持單車智能和網(wǎng)聯(lián)賦能“雙輪驅(qū)動、協(xié)同發(fā)展”的戰(zhàn)略定位，加強相關(guān)部門溝通協(xié)同，促進核心技術(shù)攻關(guān)應(yīng)用，加大網(wǎng)聯(lián)化基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)力度。百度也一直在車路協(xié)同的領(lǐng)域深耕，在2020年4月百度首次發(fā)布“ACE智能交通引擎”中，車路協(xié)同是一大獨特亮點?；谲嚶穮f(xié)同和單車智能，百度在30多個城市開放道路不斷地測試打磨，測試總里程超過1000萬公里。
清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（Institute for AI Industry Research, Tsinghua University，簡稱AIR）是面向第四次工業(yè)革命的國際化、智能化、產(chǎn)業(yè)化的應(yīng)用研究機構(gòu)，于2020年由數(shù)字視頻和人工智能領(lǐng)域的世界級科學(xué)家和企業(yè)家張亞勤博士創(chuàng)建，聚焦于智慧交通、智慧醫(yī)療、智慧物聯(lián)等產(chǎn)業(yè)，希望利用人工智能技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級、推動社會進步。去年12月，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院與百度達成合作，建立聯(lián)合研究中心，開展自動駕駛方面的創(chuàng)新研究工作。此次Apollo Air計劃也是雙方研究成果的首次亮相。未來，雙方會持續(xù)攜手，為城市交通轉(zhuǎn)型帶來更多數(shù)字化基建方案與實踐，推動全球智能出行領(lǐng)域的發(fā)展。
