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受到蜂群的啟發,科學家日前也研發出一種微型機器人群,用于治療心血管阻塞等疾病。
近日,我國上海大學機械與工業工程、人工智能和生物醫學工程研究團隊聯合多倫多大學的研究人員共同研發出一種微型機器人。上述機器人可以成群合作,以防止血栓等心血管疾病。
據研究人員介紹,他們將直徑小于紅細胞和白細胞的超順磁性顆粒包裹在凝血酶里,并將其輸送至毛細血管中。通過在外部施加高磁場強度,利用粒子之間的弱相互作用,這些微粒會在血管內不斷移動,清掃障礙物,從而減少臨床性血栓。
研究小組測試了使用磁粒子群阻斷血流的有效性,并測量了不同條件下的血流速度。該團隊通過計算紅細胞的速度來測量流速了解平均流速,數值為 84 μm/s。
隨后,科學家們將微型機器人群應用在豬血管中,注意到交界處有一個亮斑,這表明一群微型機器人群成功進入到血栓中并有效疏通。經過體外研究,該團隊在體內豬腎臟中測試了選擇性栓塞策略。
該論文題為“Microrobotic swarms for selective embolization”,目前已經發表在《Science Advances》上。
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