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受到蜂群的啟發(fā)，科學家日前也研發(fā)出一種微型機器人群，用于治療心血管阻塞等疾病。
近日，我國上海大學機械與工業(yè)工程、人工智能和生物醫(yī)學工程研究團隊聯(lián)合多倫多大學的研究人員共同研發(fā)出一種微型機器人。上述機器人可以成群合作，以防止血栓等心血管疾病。
據(jù)研究人員介紹，他們將直徑小于紅細胞和白細胞的超順磁性顆粒包裹在凝血酶里，并將其輸送至毛細血管中。通過在外部施加高磁場強度，利用粒子之間的弱相互作用，這些微粒會在血管內(nèi)不斷移動，清掃障礙物，從而減少臨床性血栓。
研究小組測試了使用磁粒子群阻斷血流的有效性，并測量了不同條件下的血流速度。該團隊通過計算紅細胞的速度來測量流速了解平均流速，數(shù)值為 84 μm/s。
隨后，科學家們將微型機器人群應用在豬血管中，注意到交界處有一個亮斑，這表明一群微型機器人群成功進入到血栓中并有效疏通。經(jīng)過體外研究，該團隊在體內(nèi)豬腎臟中測試了選擇性栓塞策略。
該論文題為“Microrobotic swarms for selective embolization”，目前已經(jīng)發(fā)表在《Science Advances》上。
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