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在洗地機普及之初，用戶常常遇到一種尷尬情況，洗地機清潔地板往往只要一刻鐘，但是卻要花費一刻鐘甚至更長的時間才能把洗地機上面的污垢清潔干凈，用戶使用洗地機節省下來的時間全都浪費在清潔洗地機。有鑒于此，新款洗地機已經在普及自動清潔功能，比如說石頭A10 Plus。
為了實現更佳的清潔效果，石頭A10 Plus使用了T型貼合式滾刷技術，共有2個滾刷，其中位于清潔頭中間的是一個傳統滾刷，在左右兩端固定在清潔底座上。而清潔頭前端的兩個滾刷其實是同屬于一個滾轉，它是通過滾刷中部固定在清潔底座上，所以看起來是被“切成”兩個滾刷。前滾刷通過中心固定，刷頭能夠更貼近邊緣——距離只有1mm，清潔墻角效果更好，而且在工作時雙滾刷反向旋轉擦地，清潔效率更高，前滾刷中間的清潔盲區也能被后滾刷填補。在滾刷數量增加到兩個之后，如果繼續沿用手工清潔未免太麻煩了，自動清潔技術成為必然，而且必須能有效清潔干凈的自動技術，不然用戶還得自己返工，純屬浪費時間。為此石頭A10 Plus使用了雙向自清潔與雙重定時烘干技術。
洗地機自清潔原理很簡單，是在滾刷旋轉時，用源自清水箱的水流沖洗滾刷表面，同時利用刮條清潔滾刷表面的附著物，最后把沖洗下來的污水收集到污水箱當中。使用過往復式剃須刀（比如松下、博朗的產品）的男士相信都知道，剃須時必須進行往復運動，不然部分胡渣會因為角度問題，刀頭無法剃下來。傳統洗地機自清潔也會遇到這個問題，造成滾刷、刮條上殘留污垢、垃圾。
為了彌補傳統技術不足，石頭A10 Plus使用了雙向自清潔，它借鑒了洗衣機工作方式——如果洗衣時一直是單向旋轉，衣物會擠壓成團，難以清潔干凈，而采用正反交替旋轉后，能讓衣物不停分離、摩擦，實現更好的清潔效果。在雙向自清潔下，A10 Plus滾刷會輪番進行順時針和逆時針旋轉，既讓刮條清潔滾刷上污垢，也能剝離刷頭的毛絮，讓滾刷保持蓬松。而且石頭將刮條設定在70°，這樣在雙向交替旋轉中能夠更好深入滾刷的深層，清除藏在當中的毛發、垃圾。
自清潔前
自清潔后
不過僅有雙向自清潔是不夠的，如果滾刷一直保持在濕潤狀態下，很容易產生臭味，尤其是環境濕度較高的南方地區。而雙重定時烘干正是為此準備的，在A10 Plus自清潔完成并甩水后，機器會自動開啟加熱功能，從底座的脖頸初釋放熱風，然后通過滾刷底部向上吹，烘干滾刷。同時滾刷每一個角落都能均勻受熱，在熱風烘干的同時滾刷會自動旋轉，讓熱風能觸及整個腔體。石頭還考慮用戶的生活狀態了，提供了靜音烘干和快速烘干兩個模式，前者更適合夜深人靜時使用，避免打擾家人休息。
此外，石頭A10 Plus采用了全鏈路抗菌的設計，在清水箱設置了緩釋銀離子模塊，滾刷和濾網采用了銀離子抗菌材質，盡可能做到除菌抑菌，避免異味產生。
用洗地機代替拖把無疑讓地面清潔變得更為干凈、高效，但是不能忽略洗地機的自清潔能力，否則每次拖地后要耗費大量時間去清潔、維護洗地機，這樣反而得不償失。石頭A10 Plus通過雙向自清潔與雙重定時烘干技術，大大減少不必要的維護，進一步幫助用戶從繁重的家務勞動脫離出來，節省出更多時間來陪伴家人。
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