最早的絲襪誕生于15世紀，絲襪最初的服務對象是男性，16世紀歐洲宮廷及上流社會對彩色褲襪就已到癡迷的狀態。按照當時的時尚，男性習慣大方展現穿著褲襪的大腿，并認為那是一種美的象征。從大衛的《拿破侖一世及皇后加冕典禮》便可看出，即使是莊嚴的場合，王公將相都將腿部展現出來，并一致選擇了緊身狀的絲襪。
16世紀時，西班牙人開始把連褲長襪與褲子分開，并開始采用編織的方法來編織襪子。英國人威廉姆·李對他的妻子從事手工編織從而引起他對針織機械的研究。1589年，威廉姆·李發明了世界上第臺手工針織機，用以織制毛褲。1598年，威廉姆·李又改制成可以生產較為精細絲襪的針織機，從而徹底改變了襪子手工制造的歷史。不久，法國人富尼埃富尼埃在里昂開始生產絲襪。直至17世紀中葉，才開始生產棉襪。
20世紀初，由于成衣的普及，時尚觀念被大眾廣泛的接受。時尚已經不再是上流社會的特權，各個階層的婦女都加入了追逐時髦的行列。女裝的造型發生了突破性的變化，充滿了時代氣息，女性也一改往日柔軟的外表，大大方方露出健美的小腿，絲襪成了女人腿上一道獨特的風景線。因此，絲襪更加成為她們必不可少的配飾。但那時用來生產襪子的纖維都取自天然，如棉、羊毛和真絲。這些材料在應用前必須經過細心的切割和縫紉，而且由于它們缺乏彈性，因此制造的耗用量極大，織出的襪子也很容易松垮。
1937年，杜邦公司的一位化學師偶然發現煤焦油、空氣與水的混合物在高溫下融化后能拉出一種堅硬、耐磨、纖細并靈活的細絲。這就是后來廣為人知的尼龍纖維，它引起了襪業革命。據有關資料顯示，第一批尼龍絲襪于1940年5月5日上市銷售，一天內賣出7萬多雙。 尼龍絲襪的發展是襪子歷史中的一個里程碑，但在享受尼龍帶來的絲襪革命的同時，女性們發現尼龍絲襪存在的最大的缺陷就是缺乏彈性。于是紗線生產商們又開始苦思冥想地尋找解決良方。1970年起，優良彈性的人造纖維產品———萊卡被正式運用到絲襪和連褲襪的生產中。當尼龍技術的改進伴隨著啟蒙運動帶來的全新現代城市概念和人性解放時，人們擺脫了宗教束縛，提倡精神自由， 對女性的審美標志也發生改變：遮擋女性身體部位的布料也逐漸減少，短裙的出現，小腿的亮相，身體被無限的解放;而為了更有效自然的展現女性身體的曲線美， 絲襪便成為了女性現代化的必需品。而這時，社會對男性的定義也漸漸紳士、硬朗化，加上西裝的出現，絲襪漸漸淡出了男性的選擇范疇，只服務于女性 。
20世紀60年代末70年代初，迷你裙的風靡也催生連褲襪的誕生。長筒絲襪與內褲“聯姻” 迅速占據了70%的絲襪市場份額。20世紀80年代，女性服裝呈現出極度的性感、奢華和嫵媚，尤其是女性的晚裝，低胸、高開衩的運用及其普遍，于是絲襪也成為了晚裝配飾中不可缺少的一部分。由于高科技彈性纖維的運用，帶動絲襪編織工藝的改進，復雜的提花及精工蕾絲，生動的條紋和魚網紋，甚至金屬線和炫目的假鉆，都可以成為絲襪表現時尚的主題。
以前的襪子由于是采用棉布、皮革等制成，缺少彈性。女性用松緊帶的襪子配襯連衣裙，這些有松緊帶的襪子配襯會切斷血液循環，使腳掌腫脹，使大腿沉重。21世紀伊始出現的吊襪腰帶則直接固定在束衣的下擺，讓襪子不再移動，并且繃緊，保持人體的S形曲線。此外，“解放腳趾”的口號隨著涼鞋的再次流行，叫得越來越響亮，無趾絲襪也隨著應運而生。
