最早的絲襪誕生于15世紀，絲襪最初的服務對象是男性，16世紀歐洲宮廷及上流社會對彩色褲襪就已到癡迷的狀態(tài)。按照當時的時尚，男性習慣大方展現(xiàn)穿著褲襪的大腿，并認為那是一種美的象征。從大衛(wèi)的《拿破侖一世及皇后加冕典禮》便可看出，即使是莊嚴的場合，王公將相都將腿部展現(xiàn)出來，并一致選擇了緊身狀的絲襪。
16世紀時，西班牙人開始把連褲長襪與褲子分開，并開始采用編織的方法來編織襪子。英國人威廉姆·李對他的妻子從事手工編織從而引起他對針織機械的研究。1589年，威廉姆·李發(fā)明了世界上第臺手工針織機，用以織制毛褲。1598年，威廉姆·李又改制成可以生產(chǎn)較為精細絲襪的針織機，從而徹底改變了襪子手工制造的歷史。不久，法國人富尼埃富尼埃在里昂開始生產(chǎn)絲襪。直至17世紀中葉，才開始生產(chǎn)棉襪。
20世紀初，由于成衣的普及，時尚觀念被大眾廣泛的接受。時尚已經(jīng)不再是上流社會的特權，各個階層的婦女都加入了追逐時髦的行列。女裝的造型發(fā)生了突破性的變化，充滿了時代氣息，女性也一改往日柔軟的外表，大大方方露出健美的小腿，絲襪成了女人腿上一道獨特的風景線。因此，絲襪更加成為她們必不可少的配飾。但那時用來生產(chǎn)襪子的纖維都取自天然，如棉、羊毛和真絲。這些材料在應用前必須經(jīng)過細心的切割和縫紉，而且由于它們缺乏彈性，因此制造的耗用量極大，織出的襪子也很容易松垮。
1937年，杜邦公司的一位化學師偶然發(fā)現(xiàn)煤焦油、空氣與水的混合物在高溫下融化后能拉出一種堅硬、耐磨、纖細并靈活的細絲。這就是后來廣為人知的尼龍纖維，它引起了襪業(yè)革命。據(jù)有關資料顯示，第一批尼龍絲襪于1940年5月5日上市銷售，一天內賣出7萬多雙。 尼龍絲襪的發(fā)展是襪子歷史中的一個里程碑，但在享受尼龍帶來的絲襪革命的同時，女性們發(fā)現(xiàn)尼龍絲襪存在的最大的缺陷就是缺乏彈性。于是紗線生產(chǎn)商們又開始苦思冥想地尋找解決良方。1970年起，優(yōu)良彈性的人造纖維產(chǎn)品———萊卡被正式運用到絲襪和連褲襪的生產(chǎn)中。當尼龍技術的改進伴隨著啟蒙運動帶來的全新現(xiàn)代城市概念和人性解放時，人們擺脫了宗教束縛，提倡精神自由， 對女性的審美標志也發(fā)生改變：遮擋女性身體部位的布料也逐漸減少，短裙的出現(xiàn)，小腿的亮相，身體被無限的解放;而為了更有效自然的展現(xiàn)女性身體的曲線美， 絲襪便成為了女性現(xiàn)代化的必需品。而這時，社會對男性的定義也漸漸紳士、硬朗化，加上西裝的出現(xiàn)，絲襪漸漸淡出了男性的選擇范疇，只服務于女性 。
20世紀60年代末70年代初，迷你裙的風靡也催生連褲襪的誕生。長筒絲襪與內褲“聯(lián)姻” 迅速占據(jù)了70%的絲襪市場份額。20世紀80年代，女性服裝呈現(xiàn)出極度的性感、奢華和嫵媚，尤其是女性的晚裝，低胸、高開衩的運用及其普遍，于是絲襪也成為了晚裝配飾中不可缺少的一部分。由于高科技彈性纖維的運用，帶動絲襪編織工藝的改進，復雜的提花及精工蕾絲，生動的條紋和魚網(wǎng)紋，甚至金屬線和炫目的假鉆，都可以成為絲襪表現(xiàn)時尚的主題。
以前的襪子由于是采用棉布、皮革等制成，缺少彈性。女性用松緊帶的襪子配襯連衣裙，這些有松緊帶的襪子配襯會切斷血液循環(huán)，使腳掌腫脹，使大腿沉重。21世紀伊始出現(xiàn)的吊襪腰帶則直接固定在束衣的下擺，讓襪子不再移動，并且繃緊，保持人體的S形曲線。此外，“解放腳趾”的口號隨著涼鞋的再次流行，叫得越來越響亮，無趾絲襪也隨著應運而生。
