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今天，豐田全新一代埃爾法官圖正式發布。新車日本售價為472-872萬日元(約合人民幣24-44萬元)。
外觀方面，新車前臉依舊是大中網設計，并且換裝全新點陣式格柵。新車還換裝全新大燈及兩側霧燈區設計，大燈內LED光源矩陣式排列。
在B柱位置拐角飾條也與現款有所不同，側裙也有細微調整，還將首次引入電動側踏板，并將推出福祉版。在車尾，換裝了更精致的尾燈，另外取消后包圍的鍍鉻飾條，看起來更簡約。
內飾方面，新車換裝全新方向盤，增加金屬鍍鉻裝飾。另外在方向盤、中控臺及車門等位置增加木紋飾板裝飾。新車將配料表14英寸中控屏，內置Toyota Connect智能互聯。還將配備豐田T-Pilot PRO駕駛輔助。二排將配備航空座椅，另外還將天幕左右分割可獨立打開遮陽板。
動力方面，新車將繼續搭載2.5L汽油發電機及2.5L混動，前者最大功率205馬力，傳動匹配可模擬10速CVT變速箱。后者綜合功率250馬力，傳動匹配E-CVT變速箱。新車還提供兩驅及四驅版本。未來還有望推出插混版。
